Pues lo primero es tener el programa adecuado.
La gente suele utilizar adobe photoshop, pero no es un programa gratuito y los que te descargues seran versiones de 30 días de prueba o piratas según.
Yo te recomiendo que utilices un programa llamado Gimp. El Gimp es un programa gratuito, puede hacer practicamente todo lo del photoshop (a exepción de cosas bastante complejas) es gratuito y viene completamente en castellano.
Además photoshop tiene unos 350 megas o 400 para descargar. Gimp solamente tiene 15 .
Utilices cual utilices para aprender a hacer firmas deveras buscar tutoriales por el google, dado que no es nada facil hacer una firma si no se save utilizar nada de nada los programas.
Para ti y el que se quiera descargar The Gimp este es el enlace directo:
http://downloads.sourceforge.net/sourceforge/gimp-win/gimp-2.6.4-i686-setup.exe?use_mirror=freefrLa descarga es gratuita, no nesesita codigos ni nada, la versión es la mas actualizada que hay. Alguna duda postea de nuevo.
Saludos